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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]模块化机器人的控制系统、模块化机器人系统及控制模块化机器人的方法-CN201711378224.6有效
发明人：薛文浩;杨健勃;黄天河;臧晨 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化机器人的控制系统，其用于控制模块化机器人，模块化机器人上外接有至少一外接单元，模块化机器人的控制系统与模块化机器人之间可通信，模块化机器人的控制系统包括：构型信息数据库；用于储存至少一模块化机器人的构型信息；动作信息数据库；用于储存至少一控制所述模块化机器人运动的动作信息；外接单元设定模块；用于设定外接单元的执行动作和/或设定与外接单元对应的控制条件；根据动作信息和外接单元设定模块的设定控制模块化机器人运动和本发明还提供了模块化机器人系统及控制模块化机器人的方法，其均可以提高模块化机器人的功能拓展性。
模块化机器人控制系统系统控制方法

[发明专利]一种模块化图书档案借还及消毒自助服务终端-CN202210111847.1在审
发明人：丁丽华;傅丽丽 -专利权人：上海星蜘智能科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化图书档案借还及消毒自助服务终端，包括模块化控制仓、模块化藏书仓以及模块化图书消毒仓，所述模块化控制仓、模块化藏书仓以及模块化图书消毒仓能组装为一个整体，所述模块化控制仓与模块化藏书仓之间通过电源线和数据线连接，所述模块化控制仓包括触摸显示屏、主控电脑、识别模块以及电源模块，所述模块化藏书仓包括多个藏书格子和电控锁，所述藏书格子与电控锁一一对应，所述模块化图书消毒仓内部包括多个鼓风装置、图书悬挂装置以及多个UVC紫外线杀菌灯，所述模块化图书消毒仓的开口处设置有柜门，所述柜门上设置启动按钮。
一种模块化图书档案消毒自助服务终端

[发明专利]一种模块化多电平换流器控制系统及控制方法-CN201611051390.0在审
发明人：黄润鸿;朱喆;许树楷;陈俊;邹常跃;周月宾 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多电平换流器控制系统及控制方法，涉及直流输电技术领域，解决了现有的基于模块化多电平换流器的直流输电系统中，当模块化多电平换流器的某一子模块与控制模块之间的光纤通讯出现故障时，该子模块就无法与控制模块之间通讯，导致控制模块无法对该子模块进行控制的技术问题。该模块化多电平换流器控制系统包括模块化多电平换流器和控制模块，所述模块化多电平换流器包括多个子模块，每个子模块均与直流输电系统中的控制模块相连，且相邻两个子模块相互连接。本发明中的模块化多电平换流器控制系统应用于控制模块化多电平换流器。
一种模块化电平换流控制系统控制方法

[实用新型]电机车用模块化高压电源及电机车-CN202020852080.4有效
发明人：季博威;王盛;王德佳;于雷;闵凡奇;刘新伟;刘辉;刘亚平;刘萍;肖圣才;陈枭风;常丁恩;王春艳 -专利权人：上海动力储能电池系统工程技术有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机车用模块化高压电源及电机车，包括电源箱体，所述电源箱体包括模块化控制仓和模块化电池仓；所述模块化控制仓和所述模块化电池仓之间包括预设宽度的间隙，形成空气隔离；所述模块化控制仓和所述模块化电池仓之间还设置有挡板，形成物理隔离；所述模块化控制仓和所述模块化电池仓之间的主回路上设置有MSD开关。通过模块化设计，满足不同特种车辆的设计需求。通过MSD和空气开关的配置以及空气隔离和焊接挡板的双重高压绝缘设计，使得电池仓或控制仓出现异常时不会影响另一方的安全。
机车模块化高压电源

[实用新型]一种模块化图书档案借还及消毒自助服务终端-CN202220244396.4有效
发明人：丁丽华;傅丽丽 -专利权人：上海星蜘智能科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化图书档案借还及消毒自助服务终端，包括模块化控制仓、模块化藏书仓以及模块化图书消毒仓，所述模块化控制仓、模块化藏书仓以及模块化图书消毒仓能组装为一个整体，所述模块化控制仓与模块化藏书仓之间通过电源线和数据线连接，所述模块化控制仓包括触摸显示屏、主控电脑、识别模块以及电源模块，所述模块化藏书仓包括多个藏书格子和电控锁，所述藏书格子与电控锁一一对应，所述模块化图书消毒仓内部包括多个鼓风装置、图书悬挂装置以及多个UVC紫外线杀菌灯，所述模块化图书消毒仓的开口处设置有柜门，所述柜门上设置启动按钮。
一种模块化图书档案消毒自助服务终端

[发明专利]一种开关柜模块化远程控制模块-CN201810622095.9在审
发明人：韩永春 -专利权人：苏州普金致远信息科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种开关柜模块化远程控制模块，包括控制终端、信号接收模块、处理模块、指令密码模块、模块化控制模块以及模块指令模块，所述控制终端与信号接收模块对应通讯连接，所述信号接收莫、指令密码模块、模块化控制模块及模块化指令模块分别与处理模块对应连接，所述模块化控制模块对应设置有多个，所述模块指令模块同样设置有多个，多个模块指令模块分别与多个模块化控制模块一一对应设置。本发明结构简单，操作方便，通过对各单元模块的单一控制处理，可有效保证各模块的独立性和安全性。
模块化控制模块指令信号接收模块远程控制模块开关柜模块处理模块控制终端指令密码一一对应设置单一控制单元模块通讯连接信号接收指令模块模块化独立性保证

[实用新型]一种模块化多电平换流器控制系统-CN201621272678.6有效
发明人：黄润鸿;朱喆;许树楷;陈俊;邹常跃;周月宾 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化多电平换流器控制系统，涉及直流输电技术领域，解决了现有的基于模块化多电平换流器的直流输电系统中，当模块化多电平换流器的某一子模块与控制模块之间的光纤通讯出现故障时，该子模块就无法与控制模块之间通讯，导致控制模块无法对该子模块进行控制和保护的技术问题。该模块化多电平换流器控制系统包括模块化多电平换流器和控制模块，所述模块化多电平换流器包括多个子模块，每个子模块均与直流输电系统中的控制模块相连，且相邻两个子模块相互连接。本实用新型提供的模块化多电平换流器控制系统应用于控制模块化多电平换流器。
一种模块化电平换流控制系统

[发明专利]一种模块化低压控制箱-CN202211573032.1在审
发明人：蔡玉华;陶飞 -专利权人：上海平高天灵开关有限公司;平高集团有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02B1/48 文献下载
摘要：本发明公开的一种模块化低压控制箱，包括模块化低压机构控制箱和模块化低压二次控制室箱，所述模块化低压二次控制室箱采用可拆卸连接方式安装在所述模块化低压机构控制箱的上部，所述模块化低压机构控制箱采用可拆卸连接方式安装在高压控制箱的上部，所述模块化低压机构控制箱采用可拆卸连接方式安装在焊接气箱的侧部。本发明的模块化低压控制箱，给车间带来装配方便，而且极大减少了现场维修的工作量，使得生产、制造、维修的成本更低，也提高了工作效率，另外改进的门锁使产品性能有了提高。
一种模块化低压控制箱

[发明专利]一种引导性脑卒中平衡训练手柄、康复杆、康复环及套装-CN202210122505.X有效
发明人：范志君;张煜培;刘和山 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种引导性脑卒中平衡训练手柄、康复杆、康复环及套装，其中手柄包括圆柱状的壳体，在壳体的两端均设置磁吸式连接扣，在壳体的外表面还设有可变换状态灯条、模块化手柄开关；在壳体内安装有线性震动马达、模块化手柄主控板、陀螺仪；陀螺仪采集的信号发送给模块化手柄主控板，模块化手柄主控板控制线性震动马达的开启和关闭，且模块化手柄主控板上还连接有信号接收模块，通过信号接收模块与安装有信号发射模块的控制装置通讯，实现对手柄的控制，且模块化手柄开关与模块化手柄主控板相连，通过模块化手柄主控板控制模块化手柄启动与否。
一种引导脑卒中平衡训练手柄康复套装

[实用新型]一种手术室储物柜-CN201620323852.9有效
发明人：张惊涛;陶麒;封益新;虞华;卞英俊;江志兴 -专利权人：江苏环亚医用科技集团股份有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A47B55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术室储物柜，包括固定在手术室墙体上的安装架，以及固定在安装架上的宽度相同并堆叠组合的模块化玻璃开门柜和/或模块化实门开门柜和/或模块化组合机柜和/或模块化显示器柜和/或模块化情报控制柜和/或模块化触摸控制柜和/或模块化多功能翻转记录台和/或模块化单层深抽屉和/或模块化双层薄抽屉和/或模块化单层双抽屉和/或模块化单层单抽屉和/或模块化多媒体盒和/或模块化380V电源箱和/或模块化220V电源箱和/或模块化气体面板；所述安装架设有一组或者并排设有至少两组。
一种手术室储物柜

[发明专利]用于将模块化控制系统合并到过程工厂的系统和方法-CN201711002552.6在审
发明人： J·K·奈多;M·G·奥特;A·C·琼斯;D·R·科尔克拉齐尔;K·约翰逊;R·哈尔格伦 -专利权人：费希尔-罗斯蒙特系统公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种模块化控制系统包括模块化控制器，其实现该模块化控制系统的控制逻辑，其中，该控制器被本地地建立在分布式控制系统的平台上；设备，其被配置为根据该控制逻辑来执行过程工厂中的物理功能；以及配置数据库，其存储该模块化控制系统的配置参数在第一操作模式中，该模块化控制系统操作成独立模块，以及在第二操作模式中，所述模块化控制系统本地地操作成分布式控制系统的一个或多个节点。
用于模块化控制系统合并过程工厂系统方法

[发明专利]用于将模块化控制系统合并到过程工厂的系统和方法-CN202210586872.5在审
发明人： J·K·奈多;M·G·奥特;A·C·琼斯;D·R·科尔克拉齐尔;K·约翰逊;R·哈尔格伦 -专利权人：费希尔-罗斯蒙特系统公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种模块化控制系统包括：模块化控制器，其实现该模块化控制系统的控制逻辑，其中，该控制器被本地地建立在分布式控制系统的平台上；设备，其被配置为根据该控制逻辑来执行过程工厂中的物理功能；以及配置数据库，其存储该模块化控制系统的配置参数在第一操作模式中，该模块化控制系统操作成独立模块，以及在第二操作模式中，所述模块化控制系统本地地操作成分布式控制系统的一个或多个节点。
用于模块化控制系统合并过程工厂系统方法

[实用新型]一种模块化组合冰箱-CN201320290054.7有效
发明人：兰翠芹;黄运勇;朱云涛 -专利权人：北京中家智铭设计有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：一种模块化组合冰箱，由至少两个组合冰箱模块及连接件模块连接组合而成，所述组合冰箱模块为模块化酒柜、模块化冰箱、模块化保鲜室、模块化单门冰箱、模块化超窄冰箱、模块化超窄单门冰箱或模块化矮冰箱。采用上述方案，各个冰箱模块既可以单独使用，又可以通过连接件组合成一体。各个储藏空间可以单独进行控制，实现保鲜、制冷、储藏等功能的自由组合。在现有技术保证和成本控制的前提下，满足用户多样化选择搭配的需求。
一种模块化组合冰箱

[发明专利]医用模块化PSA制氧机-CN201410037607.7有效
发明人：叶钊晖 -专利权人：湖南泰瑞医疗科技有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： C01B13/02 文献下载
摘要：一种医用模块化PSA制氧机由模块化吸附分离装置及气动组合阀管路组成，该模块化吸附分离装置由二组模块化吸附塔、设置于该二组模块化吸附塔间的模块化空气缓冲罐组、及固定于该模块化吸附塔和模块化空气缓冲罐组上部的控制气罐和吹洗缓冲罐组成，且该塔体、空气缓冲罐、控制气罐及吹洗缓冲罐皆由模块化本体单元构成；该模块化吸附塔的二个吸附塔和模块化空气缓冲罐组分别由数个模块化本体单元及设置于模块化本体单元上下部并与其相通的上集气管和下集气管组成；如此，本制氧机可标准化、模块化生产，各阀门与吸附分离装置融为一体，机身结构紧凑，体积小，维护方便；便于运输安装，适用于各种场合，减少了对空气罐、氧气罐等特种设备的需求。
医用模块化 psa 制氧机

[实用新型]医用模块化PSA制氧机-CN201420050478.0有效
发明人：叶钊晖 -专利权人：湖南泰瑞医疗科技有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： C01B13/02 文献下载
摘要：一种医用模块化PSA制氧机由模块化吸附分离装置及气动组合阀管路组成，该模块化吸附分离装置由二组模块化吸附塔、设置于该二组模块化吸附塔间的模块化空气缓冲罐组、及固定于该模块化吸附塔和模块化空气缓冲罐组上部的控制气罐和吹洗缓冲罐组成，且该塔体、空气缓冲罐、控制气罐及吹洗缓冲罐皆由模块化本体单元构成；该模块化吸附塔的二个吸附塔和模块化空气缓冲罐组分别由数个模块化本体单元及设置于模块化本体单元上下部并与其相通的上集气管和下集气管组成；如此，本制氧机可标准化、模块化生产，各阀门与吸附分离装置融为一体，机身结构紧凑，体积小，维护方便；便于运输安装，适用于各种场合，减少了对空气罐、氧气罐等特种设备的需求。
医用模块化 psa 制氧机

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